Mark Rober, ancien ingénieur de la NASA et youtubeur influent au plus de 65 millions d'abonnés, a publié le week-end dernier une vidéo mettant en scène un test de collision impliquant une Tesla Model Y en mode Autopilot. Ce test comparait la performance du système de conduite assistée de Tesla, basé uniquement sur des caméras, à un véhicule équipé de la technologie LiDAR, souvent présentée comme une alternative plus fiable.

Dans l'expérience, la Tesla Model Y, roulant sous Autopilot, a percuté une paroi peinte de façon à faire illusion et ressembler à une route. Le véhicule équipé de LiDAR, lui, a détecté l'obstacle et l'a évité. Cette vidéo, qui a compté 10 millions de vues en seulement deux jours, a immédiatement soulevé une vague de critiques et d'accusations de manipulation. Certains observateurs, notamment des défenseurs de Tesla, ont relevé des anomalies et des indications de prises multiples, suggérant une mise en scène orientée.

Le titre de la vidéo lui-même a soulevé des interrogations :" Can you fool a self-driving car" car le système Autopilot est officiellement qualifié d'ADAS (un système avancé d'assistance à la conduite). Il peut gérer certaines tâches de conduite, telles que le maintien dans une voie, le régulateur de vitesse ou encore le changement de voie, mais n'est pas un système autonome bien que les vidéos promotionnelles de la société aient pu contribuer à cette confusion. Malgré son appellation trompeuse, il nécessite en permanence, tout comme la fonctionnalité "Full Self-Driving" (FSD), la supervision d’un conducteur attentif prêt à reprendre le contrôle du véhicule à tout moment, ce qui a d'ailleurs permis à l'entreprise de gagner plusieurs procès suite à des accidents.

La controverse s'est intensifiée lorsque des internautes ont souligné que la vidéo semblait privilégier la technologie LiDAR, que Tesla rejette au profit d'un système exclusivement basé sur des caméras et des algorithmes de vision par ordinateur. Certains ont même affirmé que cette vidéo aurait pu être influencée, voire commanditée, par Luminar, un acteur clé du marché LiDAR. Cette entreprise, qui a fourni le véhicule de test, est d'ailleurs fréquemment mentionnée par Mark Rober au cours de la vidéo. Elle aurait mis en avant cette vidéo sur son site avant de la supprimer face aux polémiques.

L’utilisation d’un ancien système Autopilot face à une solution LiDAR récente a également été soulevée. Face à ces accusations, Mark Rober a nié toute manipulation et a publié des séquences brutes pour prouver son impartialité, qui n'ont cependant pas convaincu, loin de là, ses détracteurs.

Quoiqu'il en soit, cette vidéo et les réactions qu'elle a suscité soulignent l'importance de mener des tests transparents et impartiaux afin d’évaluer objectivement la fiabilité de ces technologies d’assistance à la conduite.